-
智慧冶金解決方案
數字化與(yu) 智能化是當今社會(hui) 發展方向,鋼鐵工業(ye) 是國民經濟最重要的基礎行業(ye) ,傳(chuan) 統鋼鐵企業(ye) 迫切需要通過數字化和智能化實現企業(ye) 的生產(chan) 方式轉變,智能製造是傳(chuan) 統鋼鐵行業(ye) 轉型升級的現實需要,维多利亚老品牌vic智慧深耕冶金物流行業(ye) 20年,針對鋼鐵生產(chan) 的原料燒結、煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝段和庫區,提出一係列智慧物流解決(jue) 方案,相關(guan) 業(ye) 績貫穿整個(ge) 生產(chan) 過程,通過自動化、信息化、智能化等手段,幫助業(ye) 績行業(ye) 客戶實現智慧物流,提升企業(ye) 的綜合效益和管理水平。
相關(guan) 業(ye) 務聯係谘詢☛ 楊經理:18305155293;葉經理:15151883193
產品構成
主要產品及應用場景
關鍵技術
-
閉環電子防搖控製
電子防搖作為(wei) 行車無人化的核心和關(guan) 鍵技術,维多利亚老品牌vic智慧多年來深入研究該技術,推出了具有自主知識產(chan) 權的SKA2000防搖控製器。 SKA2000防搖控製器支持開環/閉環自適應控製,可實現多軸聯動下的防搖控製,能夠適應不同搬運對象的“短距”快速消擺和精準定位,從(cong) 而減少設備衝(chong) 擊,降低機械故障率,搖擺角度小於(yu) 0.4°。
-
三維掃描識別
基於(yu) 自有專(zhuan) 利“基於(yu) 多尺度特征提取和Pointnet神經網絡的點雲(yun) 識別和分類方法”、“基於(yu) 級聯卷積神經網絡的機器人非規則物體(ti) 抓取位姿快速檢測方法”等,通過PCA融合降采樣進行點雲(yun) 降維,再采用邊緣檢測、Meanshift聚類分割以及改進Pointnet神經網絡實現對不同對象點雲(yun) 的精確分類和識別定位。可有效解決(jue) 不同搬運對象的自適應識別定位、自適應校驗和智能標定等問題,實現大視域寬範圍三維掃描定位在複雜多變光照和低掃描分辨率條件下,對複雜不同對象的自適應識別、高精度定位、自適應校驗和智能標定。
-
WMS庫區管理
基於(yu) 自有專(zhuan) 利技術“基於(yu) 多Agent強化學習(xi) 的團隊機器人決(jue) 策方法”、“基於(yu) 任務解耦的多機器人協作路徑生成方法”和軟著“维多利亚老品牌vic無人庫調度係統軟件”等,提出了基於(yu) 多算子多染色體(ti) 改進遺傳(chuan) 算法和改進分支定界解決(jue) 複雜倒垛任務、優(you) 先級傳(chuan) 遞的混合整數規劃解決(jue) 多搬運智能體(ti) 協同、DQN強化學習(xi) 解決(jue) 人工與(yu) 搬運智能體(ti) 交叉互動等調度難題,開發出了一套無人庫調度係統,實現了同時調度更多任務數,搬運距離更短、倒垛次數更少,滿足更快生產(chan) 節奏的目標。大幅了減少被動讓車、緊急停車、任務延遲等狀況,實現了無人化“黑燈車間”的要求。
-
測距電纜定位
國內(nei) 首創采用機器自動編線代替傳(chuan) 動人工編線生產(chan) 測距電纜,采用伺服電機牽引線纜運動固定步長,確保每段步長間距相同,同時由PLC、電機和氣缸等電氣設備控製線的交叉,確保每一次交叉的準確,提高了編線效率與(yu) 準確度。在現代化工業(ye) 生產(chan) 過程中,測距電纜定位係統以其定位精度高,使用壽命長,擁有較強的耐高溫、耐腐蝕、防塵等特點,已經廣泛地應用在冶金、煤炭、電力等行業(ye) 各種軌道式物料搬運設備的位移定位與(yu) 控製上,大幅度提升了工業(ye) 生產(chan) 過程中物料搬運的生產(chan) 效率。
方案優勢
-
- 平台優勢
- 深交所A股上市公司,國內領先的流程工業自動化和信息化的研發、生產產業基地,十多年來潛心研究鋼鐵廠生產流程物料搬運的自動化和信息化解決方案。
-
- 技術優勢
- 與東南大學自動化學院形成技術力量完善的“產學研”聯盟,已完成了多項國家863、科技支撐計劃、自動化科技攻關等項目,多次獲得過國家和省部級科學技術進步獎,掌握行車電子防搖控製、三維掃描、測距電纜定位、智能倉儲管理等關鍵技術。
-
- 產品優勢
- 可實現冶金生產流程物料生命周期全過程管理,全麵覆蓋料場、煉鐵、煉鋼、軋鋼的原料庫、中間庫、半成品庫、成品庫、測距電纜、控製器、變頻器等產品自主設計、研發、生產,具有優異的產品性能和成本優勢。
-
- 業績突出
- 在沙鋼集團、山東鋼鐵、東北特鋼、天津榮程鋼鐵等鋼鐵企業擁有眾多的成功項目業績案例,項目的成功實施幫助客戶完善生產工藝,精簡生產隊伍,達到賦能減員增效的目的。
應用價值
-
減員增效
通過自動化、信息化手段實現少人化、無人化,縮減人員配置。通過自動化、信息化手段實現少人化、無人化,縮減人員配置。 -
降低維護成本
設備工作狀態實時監測,減少運行時間和人為操作不當造成的設備損壞,避免過度維保,降低設備和人工維護費用。設備工作狀態實時監測,減少運行時間和人為操作不當造成的設備損壞,避免過度維保,降低設備和人工維護費用。 -
節能減排
通過精確跟蹤,提高各環節流轉效率,精確控製生產節奏,減少能源消耗。通過精確跟蹤,提高各環節流轉效率,精確控製生產節奏,減少能源消耗。 -
提高安全性
生產智能自動化,成熟的係統係統安全功能,提供多種保護,係統性監控、異常預警,異常處理及時,使生產更安全、穩定。生產智能自動化,成熟的係統係統安全功能,提供多種保護,係統性監控、異常預警,異常處理及時,使生產更安全、穩定。 -
提產增效
通過優化庫存管理與鋼卷存儲跺位,結合庫區智能調度,標注化作業規範,提升庫區生產作業效率。通過優化庫存管理與鋼卷存儲跺位,結合庫區智能調度,標注化作業規範,提升庫區生產作業效率。 -
提升管理水平
提供有效的全流程跟蹤管理,為工藝優化、生產調度、部門協同提供數據支持,提高經營管理水平。提供有效的全流程跟蹤管理,為工藝優化、生產調度、部門協同提供數據支持,提高經營管理水平。
成功案例
-
- 沙鋼冷軋原料庫無人化車間——板卷無人行車
-
該項目為(wei) 维多利亚老品牌vic首台套無人行車業(ye) 績,包含庫內(nei) 五台行車的全自動無人化改造以及地麵附屬設施建設,采用無線通訊、測距電纜定位、激光三維掃描成像、電子防搖等技術,實現鋼卷自動卸車入庫、步進梁上料、倒垛、自動裝車等,實現減員增效、降低維護成本、全麵提升車間作業(ye) 效率與(yu) 管理水平等。
-
- 日照鋼鐵ESP成品庫智能倉儲項目——ESP無人行車
-
項目涉及5個(ge) 庫區,每個(ge) 庫區有12個(ge) 稱重台和9打包位。16噸/卷,最快2分50秒一卷,需連續生產(chan) 100卷左右,最高日產(chan) 量33000t。ESP生產(chan) 技術是先進的熱軋帶鋼生產(chan) 技術,被譽為(wei) 鋼鐵工業(ye) 的第三次技術革命,ESP成品庫智能倉(cang) 儲(chu) 改造項目將是日鋼推進生產(chan) 裝備智能化改造的重要一環!
-
- 方大特鋼高線庫無人行車改造項目——線材卷無人行車
-
高線成品庫區為(wei) 1跨3台吸盤吊行車,PF線最快生產(chan) 節拍40s/卷,每天出/入庫量各3600噸,平均160噸/小時。改造後構建高線成品庫信息化係統管理平台,合理規劃盤卷分布,提高倉(cang) 庫麵積利用率。實現行車上無人、地麵少人的運行作業(ye) 模式,降低工人勞動強度和運營成本,提高倉(cang) 儲(chu) 管理水平。
-
- 沙鋼1450熱軋車間板坯庫無人行車項目——板坯無人行車
-
主要包含智能調度係統、三維掃描識別係統、數據無線傳(chuan) 輸係統、行車自動化係統、板坯噴碼圖像識別係統和地麵控製係統等。各子係統在WMS庫區管理係統的集中調度控製下,協調工作,確保係統穩定、安全、高效運行。
-
- 東方特鋼噴煤車間抓鬥行車無人化改造項目——無人抓鬥行車
-
項目涉及2台抓鬥行車,車間內(nei) 有2個(ge) 煤倉(cang) 分別存放不同種物料。通過無人行車位置跟蹤、防搖擺控製和三維掃描等關(guan) 鍵技術,實現庫區抓鬥行車與(yu) 卸料車全過程跟蹤與(yu) 智能優(you) 化調度,達到減少工作強度、提高信息化程度、提升設備安全性、提升庫區運行效率等目標效果。
-
- 沙鋼集團東區料場無人值守堆取料機——數字化料場與無人值守堆取料機係
-
堆取料機智能控製係統通過增設定位和保護傳(chuan) 感器、三維激光堆型測量係統、測距電纜定位係統、工業(ye) WIFI通訊係統以及視頻圖像係統等,實現堆取料機整機的智能控製,最終實現整個(ge) 料場的智慧化生產(chan) ,根據MES計劃實現來料存儲(chu) 、混配、上料全自動功能。
-
- 信發集團華旭基地炭塊庫堆垛行車無人化改造項目——炭素無人行車
-
項目涉及2台堆垛車,炭塊庫分別對應2個(ge) 焙燒車間。堆垛車間智能化升級改造實現了炭素車間、堆垛車間、成型車間和組裝車間的信息鏈連接,外來社會(hui) 車輛自動裝卸車,同時堆垛車間實現無人化安全生產(chan) ,打造一個(ge) 智能化、數字化的倉(cang) 庫出/入庫管理係統。
-
- 信發集團新疆農六師焙燒車間多功能天車無人化改造項目——炭素無人行車
-
項目涉及6個(ge) 車間,總計12台天車。將炭塊在編組機構、焙燒爐和解組機構設備間的轉運工作進行優(you) 化控製改造,最大化地降低人力成本,提升了設備的自動化和智能化水平。以庫區內(nei) 焙燒炭塊狀態為(wei) 數據基礎,結合編組機構與(yu) 解組機構的設備信息,實現對焙燒車間炭塊的出入爐調度管理,以提升炭塊組在編組機構、焙燒爐和解組機構設備間轉運調度效率。
-
- 中鋁瑞閩廢料庫行車無人化項目——廢鋁無人行車
-
項目包含庫內(nei) 2台智能行車係統、4套廢料框自動入庫輸送裝置、4套廢料框自動出庫輸送裝置等設備的智能調度與(yu) 指導,實現了物料存儲(chu) 、堆垛和出/入庫運輸無人化作業(ye) 。物流管理係統與(yu) MES係統的數據互聯互通,通過對物料的全麵信息采集與(yu) 監控,實現產(chan) 品碳足跡的精準計算與(yu) 過程追溯,為(wei) 企業(ye) 完善減排降碳提供數據支撐。