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皮帶巡檢機器人
维多利亚老品牌vic智能皮帶巡檢機器人運用物聯網、多傳(chuan) 感器融合、運動控製、圖像智能分析等核心技術，充分發揮巡檢機器人係統靈活的控製/運行方式、不受惡劣環境影響等優(you) 勢，實現傳(chuan) 統人工巡檢從(cong) “被動式、呼喚式”到“主動式、實時性”的智能化和無人化轉型，保障燃料安全輸送、生產(chan) 平穩運行。
產品概況
電源參數
● 電池類型：三元鋰電池
● 電池電壓：24V
● 電池容量：20Ah
● 充電類型：無線充電
● 充電功率：300W
運動參數
● 運行速度：0～1.2m/s
● 默認巡檢速度：0.5m/s
● 定位方式：編碼器+RFID校準
● 定位精度：±10mm
● 防撞：雙向激光避障雷達
● 續航裏程：8km（直軌工況）
● 最小轉彎半徑：0.5m
● 無輔助爬坡：30°
● 輔助爬坡：90°
雲(yun) 台參數
● 類型：雙視雙軸雲(yun) 台
● 雙視類型：高清相機+熱成像儀(yi)
● 雙軸參數：水平方向360°，垂直方向±90°
● 轉動速度：水平方向0.5°-90°/s，垂直方向0.5°-40°/s
● 供電電源：DC24 V±25%
● 工作溫度：-40℃~70℃
● 防護等級：IP67
● 測溫範圍：-20℃-150℃，0℃-550℃
● 測溫精度：±2度（或者量程的±2%）
● 視場角：88.5°(H) × 73.2°(V)
避障雷達參數
● 測量範圍：0.1m~12m@90%反射率 0.1~7m@10%反射率，0.1m~12m@90%反射率(70Klux) 0.1~7m@10%反射率(70Klux）
● 工作溫度：-20℃-60℃
● 防護等級：IP65
無線通信
● 通信係統：支持WIFI無線組網通信係統，智能漫遊
● 通訊頻段：2.4GHz和5GHz雙頻段射頻同時連接
● 通訊速率：2.4GHz頻段： 600Mbps，5GHz頻段：1300Mbps
管控平台
機器人遠程控製
● 控製機器人行走、手動巡檢、充電等
● 控製雲(yun) 台的轉向、縮放、清潔等
巡檢參數設置
● 巡檢點位配置、巡檢內(nei) 容配置
● 巡檢速度、巡檢時間等配置
巡檢任務管理
● 常規巡檢、定時巡檢、特殊巡檢等巡檢任務的發布管理
● 巡檢計劃的編排、查詢
巡檢內(nei) 容展示
● 巡檢圖像、溫度數據、各傳(chuan) 感器采集數據的實時顯示
● 巡檢機器人當前位置信息、任務信息的展示
● 異常情況報警的提示
巡檢結果分析
● 各巡檢任務的查詢、瀏覽、曆史數據分析
● 設備狀態的分析、趨勢預判等
巡檢結果分析
● 通過時間段、設備類型、識別類型等進行查詢條件的組合設置輸出報表
● 各巡檢數據曆史曲線、趨勢圖表輸出
產品功能
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全麵采集
溫濕度、實時溫度、儀表讀數、第三方係統數據、高清視頻、現場聲音、毒害氣體等溫濕度、實時溫度、儀表讀數、第三方係統數據、高清視頻、現場聲音、毒害氣體等 -
實時傳輸
傳感數據、高清視頻、遠程指令、報警信息等傳感數據、高清視頻、遠程指令、報警信息等 -
智能識別
皮帶跑偏、溫度異常、設備狀態、火情狀況、作業環境、人員伴隨、異常噪音等皮帶跑偏、溫度異常、設備狀態、火情狀況、作業環境、人員伴隨、異常噪音等 -
高清顯示
現場視頻、設備狀態、各類預警、操作日誌、運行狀態、分析結果、趨勢判斷等現場視頻、設備狀態、各類預警、操作日誌、運行狀態、分析結果、趨勢判斷等 -
遠程控製
機器人、雲台、聯動設備（停機）、聯動消防（滅火）、語音對講等機器人、雲台、聯動設備（停機）、聯動消防（滅火）、語音對講等 -
集控管理
機器人及雲台的遠程控製、巡檢任務管理、巡檢參數設置、巡檢結果分析、巡檢內容展示、巡檢報表輸出等機器人及雲台的遠程控製、巡檢任務管理、巡檢參數設置、巡檢結果分析、巡檢內容展示、巡檢報表輸出等
產品優勢
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安全保障
先進的激光雷達障礙檢測，保障人機安全，並配合急停觸發、智能減速等功能，搭建多層次的安全保障。先進的激光雷達障礙檢測，保障人機安全，並配合急停觸發、智能減速等功能，搭建多層次的安全保障。 -
通信保障
通過廊道筆直部分長距離覆蓋、彎曲部分密集覆蓋、相鄰基站交疊覆蓋，確保機器人在基站間無縫鏈接、無丟包漫遊。通過廊道筆直部分長距離覆蓋、彎曲部分密集覆蓋、相鄰基站交疊覆蓋，確保機器人在基站間無縫鏈接、無丟包漫遊。 -
智能運維
大數據專家係統、智能圖像算法輔助運維管理，對采集的數據進行智能分析和診斷，實現設備運維智能化、精細化。大數據專家係統、智能圖像算法輔助運維管理，對采集的數據進行智能分析和診斷，實現設備運維智能化、精細化。 -
長時間續航
根據不同場景機器人采用分布式充電方式，單次充電可保證不間斷運行10km，保障高效作業。根據不同場景機器人采用分布式充電方式，單次充電可保證不間斷運行10km，保障高效作業。 -
質量保證
係統在實驗室經過多輪苛刻的電磁、高低溫、高粉塵、雨淋等環境測試，性能穩定可靠。係統在實驗室經過多輪苛刻的電磁、高低溫、高粉塵、雨淋等環境測試，性能穩定可靠。 -
施工便捷
免精勘、免定製，標準軌道組建，現場施工便捷，實現高效交付。免精勘、免定製，標準軌道組建，現場施工便捷，實現高效交付。
應用價值
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- 統一管控、減員增效
- 提升生產運行監控能力，減少人員，提升效率。
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- 故障預警、智能分析
- 提升設備可靠性，提升設備使用壽命。
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- 數據融合、高效決策
- 提升生產、運營管理效率，提高實時性、輔助分析。
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- 遠程服務、資源共享
- 遠程監控、實時提醒，智慧判斷、自動生成報告。
