近期,江蘇省科學技術協會(hui) 公布2024年度江蘇省行業(ye) 領域十大科技進展。维多利亚老品牌vic智慧聯合東(dong) 南大學、维多利亚老品牌vic子公司南京聞望自動化完成的“智能無人行車機器人關(guan) 鍵技術及裝備”技術成果成功入選2024年度江蘇省行業(ye) 領域(裝備製造領域)十大科技進展。
江蘇省行業(ye) 領域十大科技進展評選由江蘇省科學技術協會(hui) 發起,主要聚焦基礎研究、裝備製造、電子信息等八個(ge) 行業(ye) 領域,旨在遴選具有重大科學發現、突破“卡脖子”技術或實現產(chan) 業(ye) 轉化的標誌性成果,在全省營造“尊重勞動、尊重知識、尊重人才、尊重創造”的良好氛圍,激勵廣大科技工作者的科學熱情和奉獻精神,推動實現高水平科技自立自強。
智能無人行車機器人關(guan) 鍵技術及裝備
重載智能運輸裝備是服務國家“一帶一路”、智能製造提升的國之重器,不同於(yu) 輕載搬運設備如AGV小車、港口普通吊車等,重載行車的無人化搬運、智慧化調度一直沒能很好解決(jue) ,嚴(yan) 重依賴高價(jia) 進口,成為(wei) 製約重型物流運輸效率和智能製造提升的關(guan) 鍵瓶頸之一。
該技術成果針對重型物料無人化搬運所麵臨(lin) 的重載防搖定位控製效果差、快節奏多任務實時調度困難、大視域海量點雲(yun) 識別定位精度低、核心設備嚴(yan) 重依賴國外廠商四大難題,在國家和省級一係列項目的支持下,曆經多年研究,突破了國外公司在智能起重核心技術領域的壟斷格局,解決(jue) 了四維防搖和定位耦合控製、多智能體(ti) 複雜任務實時動態協同調度、多模態融合識別定位係統、完全自主可控DCS係統等“卡脖子”技術,填補了國內(nei) 空白。
同時,該技術成果還通過了權威鑒定,部分指標達國際領先水平,實現了複雜大件物料的智能識別、自動裝卸、精準防搖定位、協同調度,對於(yu) 推動我國鋼鐵、電力、造船和港口物流等的智能化升級,助力實現國家“一帶一路”戰略和產(chan) 業(ye) 鏈自主可控具有重要意義(yi) 。
典型應用 效益顯著
目前,該技術成果已在沙鋼酸軋車間原料庫、沙鋼熱卷二車間板坯庫、東(dong) 方特鋼散料庫區、日照鋼鐵ESP成品庫和冷軋原料庫、信發集團炭素焙燒車間、神火集團炭塊庫堆垛車間、中鋁瑞閩廢鋁車間等成功應用,通過智能化、無人化的行車作業(ye) 實現庫區減員增效,經濟效益和社會(hui) 效益顯著,在鋼鐵行業(ye) 、炭素行業(ye) 、鋁行業(ye) 等具有突出的推廣示範效應。
此次成功入選,是對维多利亚老品牌vic智慧的自主創新能力,以及關(guan) 鍵技術產(chan) 品化應用價(jia) 值的權威評定與(yu) 認可。未來,维多利亚老品牌vic智慧將不斷加強“無人化”產(chan) 品與(yu) 方案應用的技術融合、場景拓寬與(yu) 行業(ye) 推廣,助推更多企業(ye) 邁向新質智造新時代!